1. 准备相关材料：通常包括原道路运输许可证、企业法人营业执照、组织机构代码证（如适用）、法定代表人身份证明、经办人身份证明及授权委托书（如由他人代办）、车辆行驶证、车辆照片等。
2. 填写申请表：前往当地交通运输管理局或行政审批局领取并填写《道路运输许可证变更申请表》或《道路运输许可证换证申请表》。
3. 提交申请：将准备好的材料和填写完整的申请表提交至当地交通运输管理部门窗口，或通过网上政务平台进行在线申报。
4. 审核与现场查验：相关部门对提交的材料进行审核，并可能安排对车辆和经营场所进行实地查验。
5. 缴纳费用：根据规定缴纳换证工本费或其他相关费用。
6. 领取新证：审核通过后，按规定时间领取新的道路运输许可证。
注意事项：不同地区可能有不同的具体要求，建议提前咨询当地交通运输管理部门，了解最新的政策和流程。同时，确保所有材料真实有效，避免因信息不全或错误导致申请被退回。