首先，需要明确的是，“道路运输证”是指《道路运输证》，它是从事道路运输经营活动的法定证件，用于证明车辆具备合法从事道路运输的资格。该证件由交通运输主管部门核发，通常与《道路运输许可证》配套使用。
对于普通货物运输车辆，一般实行“两年一审”的制度。也就是说，道路运输证每两年需要进行一次年度审查，审核车辆是否符合继续从事道路运输的条件。如果车辆在有效期内没有发生重大事故、未被吊销证件、无严重违规行为，通常可以顺利通过年审。
但对于一些特殊类型的运输车辆，如危险品运输车辆、出租车、公交车等，年审的要求可能更为严格，有的甚至实行“一年一审”。例如，危险品运输车辆由于涉及公共安全，其年审频率较高，通常每年都需要进行一次审查。
此外，随着政策的调整和信息化管理的推进，部分地区已经开始推行“电子道路运输证”，并逐步实现网上年审，简化了流程，提高了效率。
总之，道路运输证是否一年一审，取决于车辆的类型、运输性质以及当地交通管理部门的具体规定。建议车主或经营者及时关注当地交通运输部门的通知，了解最新的年审政策，确保车辆合法合规运营。