对于4.2吨的货车，是否需要办理道路运输许可证，主要取决于车辆的使用性质和运营范围。一般来说，如果这辆车是用于货物运输，并且属于经营性活动，那么就需要办理道路运输许可证。
道路运输许可证是由交通运输管理部门颁发的一种证件，用于证明车辆具备合法从事道路运输业务的资格。只有取得该证的车辆，才能在公路上进行货物运输，并且可以合法参与物流、快递等行业。
如果是个人自用的4.2吨货车，没有从事营业性运输，通常不需要办理道路运输许可证。但如果是用于商业运输，比如跑货运、快递、物流等，就必须办理相关手续。
办理道路运输许可证需要准备的材料包括：车辆行驶证、驾驶员驾驶证、企业营业执照（如果是公司车辆）、驾驶员身份证等。同时还需要到当地交通运输部门进行申请，并通过相关审核。
需要注意的是，不同地区可能有不同的规定，因此建议在办理前咨询当地交通管理部门，了解具体的政策和流程。
总之，4.2吨的货车是否需要办理道路运输许可证，关键在于是否用于经营性运输。如果用于商业用途，必须办理；如果仅为个人使用，则无需办理。