1. 准备企业资质材料
企业需具备法人资格，并提供营业执照、组织机构代码证（或三证合一营业执照）、法定代表人身份证明等基本资料。
2. 申请道路运输经营许可证
向当地交通运输主管部门提交《道路运输经营许可证》申请表及相关材料，包括企业管理制度、安全生产责任制、应急预案等。
3. 配备符合要求的车辆和驾驶员
运输危险品的车辆必须符合国家相关技术标准，配备必要的安全设备，如GPS定位系统、紧急切断装置等。驾驶员和押运员需取得相应的从业资格证书，并接受专业培训。
4. 提交危险品运输许可申请
在取得道路运输经营许可证后，向交通运输部门提交《危险品道路运输许可证》申请，附上车辆清单、驾驶员信息、运输路线规划、安全管理制度等材料。
5. 审核与现场检查
相关部门对申请材料进行审核，并可能安排现场检查，确认企业是否具备安全运输条件。
6. 领取许可证
审核通过后，企业可领取危险品道路运输许可证，方可正式开展危险品运输业务。
7. 办理年审和变更手续
危险品道路运输许可证需定期年审，企业若发生名称、地址、经营范围等变更，应及时办理相关手续。
总之，危险品道路运输许可证的办理是一项严谨的过程，涉及多个环节和严格的审核标准。企业应严格按照法律法规要求，确保运输过程的安全与合规。