1. **经营性道路货物运输**：如果驾驶的是用于营业目的的货车（如物流公司、个体运输户等），无论车辆大小，都必须持有《道路运输从业人员从业资格证》。
2. **车辆类型**：对于大型货车（如载重超过3.5吨的货车）、危险品运输车、冷链运输车等特殊车辆，驾驶员必须持有相应的从业资格证，例如危化品运输从业资格证。
3. **非经营性运输**：如果是个人自用的货车，且不从事任何盈利性质的运输活动，通常不需要从业资格证。
需要注意的是，即使不需要从业资格证，驾驶人仍需具备合法的驾驶证，并遵守交通法规。此外，随着政策的变化，具体要求可能会有所调整，建议关注当地交通运输管理部门的最新通知。