1. 营业执照：这是企业合法经营的基本证件，由工商行政管理部门颁发。
2. 环保部门审批：垃圾清运属于环保行业，需经过当地环保部门的审批和备案。
3. 城市生活垃圾经营性服务许可证：根据《城市生活垃圾管理办法》，从事城市生活垃圾收集、运输、处置的企业必须取得该许可证。
4. 危险废物经营许可证：如果公司涉及危险废物的收集、运输和处理，还需向生态环境部门申请危险废物经营许可证。
5. 道路运输经营许可证：如果公司有运输车辆，需向交通运输部门申请道路运输经营许可证。
6. 机动车驾驶证及从业资格证：驾驶员需具备相应的驾驶资格和从业资格。
7. 消防安全合格证：公司场所需符合消防安全要求，并通过消防部门验收。
8. 税务登记证：用于税务管理，证明公司依法纳税。
9. 社会保险登记证：为员工缴纳社会保险，保障员工权益。
10. 其他相关资质：如环保设备生产或销售资质、污水处理资质等，视公司业务范围而定。
总之，垃圾清运公司应根据自身业务类型和规模，依法办理相关资质，确保经营活动合法合规。